【入門編7-2】加速度センサーを使ったプログラム改良版！micro:bit（マイクロビット） を強く振って特定の動きを実現しよう

加速度センサーで何ができるの？

この記事は前半・後半に分かれているうちの後半です。前半をまだ見ていない！という方は、【入門編7-1】micro:bit（マイクロビット）で楽しく学ぼう！傾きセンサーで矢印表示プログラムを先にご覧ください。

前回の記事では、micro:bitの傾きセンサーを使って矢印を表示するプログラムを紹介しましたね。

傾きセンサーを利用して、micro:bitが上、下、左、右に傾いたときに、それに応じた矢印をLEDに表示するというものでした。

これにより、基本的なセンサーの使い方を学ぶことができました。

今回はその応用編として、加速度センサーを使ったプログラムを作成します。

加速度センサーは、物体の動きを感知するためのセンサーです。

傾きも実は加速度センサーで検出しているのですが、今回は加速度センサーのもっと具体的な使い方を見ていきましょう。例えば、micro:bitを強く振ったときに特定の動きをさせるプログラムを作ることができます。

これにより、センサーを利用したプログラムの可能性を広げることができます。

加速度センサーは、物体がどれくらい速く動いているか、どの方向に動いているかを感知することができます。今回の目標は、micro:bitを強く振ったときに特定の反応を示すようにすることです。

具体的には、micro:bitが3G以上の加速度を感じたときに反応するように設定します。

加速度の単位「G」は、重力加速度のことで、1Gは地球の重力に相当します。

つまり、3Gは地球の重力の3倍の力がかかっている状態です。micro:bitには、この加速度を感知するためのセンサーが内蔵されています。

このセンサーを活用して、micro:bitを強く振ったときに特定の動作をさせることができます。

micro:bitを強く振ったときに、LEDディスプレイに矢印を順番に表示させる動きを設定します。

この動きは、上、右、下、左の順に矢印を表示するというものです。

この動作を4回繰り返した後に、表示を消すようにします。

このような動作を設定することで、加速度センサーの使い方をより深く理解することができます。

また、矢印を順番に表示させることで、プログラムが正しく動作していることを視覚的に確認することができます。

「振動が感じられたとき」ブロック
このブロックは、特定の加速度を感知したときに動作を開始するために使用します。今回は、3G以上の加速度を検出したときにプログラムが動作するように設定します。
「LEDに矢印を表示する」ブロック
このブロックを使って、micro:bitのLEDディスプレイに矢印を表示させます。
表示する方向（上、右、下、左）を設定します。
「ループ」ブロック
ループブロックは、特定の動作を繰り返し実行するために使用します。
今回は、矢印の表示動作を4回繰り返すように設定します。
「表示を消す」ブロック
最後に、このブロックを使って、LEDディスプレイの表示を消します。一連の動きを終了するときに使います。