【入門編10】地磁気センサーで方位磁石を作ろう！マイクロビットの活用方法とは？

はじめに

マイクロビットには、地磁気センサー（コンパス）が内蔵されており、これを使って方位を割り出すことができます。

今回は、マイクロビットを使って方位磁石を作り、Aボタンを押すとその時の方角がLEDに表示されるプログラムを作成します。

マイクロビットを使えば、プログラミングの基礎を学びながら、実際に役立つデバイスを作ることができるので、楽しく学習できますね。

※　今回のプロジェクトは、パソコンとMicro:bitだけでも動かすことはできるのですが、電池ボックスを接続して、屋外に持ち出すことをおすすめします。

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に電池BOXが含まれています。

地磁気センサーとは、地球の磁場を測定して方位を知ることができるセンサーです。

マイクロビットに内蔵されているこのセンサーは、周囲の磁場を感知し、北・東・南・西などの方位を0から359度の値で示します。

例えば、0度は北、90度は東、180度は南、270度は西を示します。

このセンサーを使うことで、私たちがどの方向に向いているのかを簡単に知ることができます。

地磁気センサーは、正確に方位を測定するために校正が必要です。

校正とは、センサーが正確な測定を行うための調整作業のことです。

マイクロビットの地磁気センサーは、最初に使用するときに自動的に校正モードに入ります。

校正モードでは、マイクロビットのLEDに「TILT TO FILL SCREEN」というメッセージが表示され、センサーをさまざまな方向に傾けて、LEDマトリクスを全て点灯させる必要があります。

これが完了すると、センサーが正確な方位を測定できるようになります。

まず、Aボタンを押した時に方角が表示されるプログラムを作成します。

MakeCodeのブロックエディターを開く：まず、MakeCodeの公式サイトにアクセスし、ブロックエディターを開きます。
MakeCodeは、マイクロビット用のプログラミング環境で、ブロックをドラッグ＆ドロップしてプログラムを作成できます。
基本のブロックを設定：次に、入力ブロックから「Aボタンが押されたとき」を選びます。
これは、Aボタンが押された時に何かを実行するという命令をブロックで表現しています。
方角を表示するブロックを追加：出力ブロックから「数値を表示する」ブロックを選び、表示する数値を地磁気センサーの値（方角(°)）に設定します。
このセンサーの値を表示することで、現在の方角がマイクロビットのLEDに表示されます。

次に、Bボタンを押すと地磁気センサーを校正するプログラムを作成します。

Bボタンの設定：入力ブロックから「Bボタンが押されたとき」を選びます。これは、Bボタンが押された時に何かを実行するという命令をブロックで表現しています。
校正モードに入るブロックを追加：「入力」->「その他」から「コンパスを調整する」ブロックを選びます。このブロックを使うことで、地磁気センサーが再び校正モードに入ります。

プログラムが完成したら、マイクロビットに書き込みます。Aボタンを押して方角が表示されること、Bボタンを押して校正モードに入ることを確認しましょう。

プログラムの書き込み：MakeCodeエディターでプログラムが完成したら、プログラムをマイクロビットに書き込みます。USBケーブルを使ってマイクロビットをパソコンに接続し、プログラムを転送します。
動作確認：Aボタンを押して、現在の方角がLEDに表示されるか確認します。また、Bボタンを押して、地磁気センサーが正確に校正されるか確認します。